I cilindri idraulici sono disponibili in varie forme strutturali e possono essere classificati in molteplici modi: per movimento (alternativo lineare e oscillazione rotatoria); dalla pressione idraulica (semplice-effetto e doppio-effetto); per struttura (pistone, stantuffo, manicotto telescopico multi-stadio, cremagliera e pignone, ecc.); dal metodo di montaggio (asta del connettore, forcella, piedino, perno della cerniera, ecc.); e in base alla pressione nominale (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa, ecc.).
I cilindri idraulici del tipo a pistone- possono essere ulteriormente suddivisi in strutture a stelo singolo-e a stelo doppio-, fissate dal corpo del cilindro o dallo stelo del pistone. Sono inoltre classificati come a semplice-effetto o a doppio-effetto in base alla pressione idraulica applicata. In un cilindro idraulico-a semplice effetto, l'olio idraulico fornisce solo una camera, consentendo il movimento unidirezionale. Il movimento inverso è ottenuto da forze esterne (come la forza della molla, il peso o il carico esterno). In un cilindro idraulico a doppio-effetto, il movimento del pistone in entrambe le direzioni viene ottenuto alternando la fornitura di olio a entrambe le camere, facendo affidamento sulla pressione idraulica.
